这是一个贪婪膨胀,人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速,在欲望膨胀的环境下,银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制,同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现,帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命,同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
热爱冒险的14岁少年翔锋,在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场,在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞,遇到一个被水晶封印的神秘少女,并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心,被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣,翔锋念出咒语唤醒星球的意志,意志能量附着在一辆废弃的跑车上,变形成为红色的机器人——烈空焰,轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个,它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任,他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士,一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……