《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
南北朝时期,王朝变异,兵荒马乱,民不聊生。君不君,臣不臣,上演多少泯灭人性的乱世惨剧。时北齐皇帝高欢暴卒,经过一番明争暗斗,忠厚善良的常山王高演(乔任梁 饰)终于在母亲娄皇后(刘雪华 饰)的经营下践祚。此后不久,家中突生变异的才女陆贞(赵丽颖 饰)决心入宫当宫女,在此期间还几次三番救助被娄皇后排挤暗害的郁皇后之子长广王高湛(陈晓 饰)。一如宫门,不得回还,看似紫气缭绕的皇宫内院,同室操戈令人齿冷,各种派系倾轧攻伐更是险恶。柔弱女子陆贞身处各种阴谋和爱恨情仇的交汇点,稍不留神即有亡命危险。
苏修文(严志平 饰)是祥瑞斋珠宝行的大掌柜,因报答恩重如山的老东家入赘吴家,发妻裘曼卿(周月芳 饰)闻讯愤然投河,抛下母亲和年幼的女儿苏香萦(甘婷婷 饰)。数年后,香萦被苏修文接入吴家。东家独女吴婉宜(余娅 饰)己嫁给苏修文,其女儿吴如霜(李彩桦 饰)和二掌柜周鼎元(万思维 饰)定了亲,但已长大成人的香萦对周一见钟情,如霜拿出定情信物相思扣,指责香萦第三者插足。此时一个疯婆子的出现带来了出人意料的变故,她暗示周鼎元与香萦是前世命中姻缘,谁都想不到她竟是当年投河未死的裘曼卿。得知真相的如霜质问母亲,为何为了祥瑞斋破坏苏修文的家庭,甚至逼疯他的妻子,吴婉宜听罢有苦难言......